橋杭岩は国指定の天然記念物で、大小40あまりの奇岩が串本の海岸から紀伊大島に向かって約850mに渡り突き出すように並んでいます。
名前の由来はまるで橋の杭だけが並んでいるように見えるところからつけられたそうです。
また、この橋杭岩には弘法大師が大島まで一夜で橋を掛ける競争をしたが、負けそうになった相手が夜明けを告げる鶏の鳴きまねをしたため
橋を掛け終わることが出来ずに杭だけで終わったという伝説もあるそうです。
とはいえ長い年月を掛けて海と波の侵食で岩石の硬い部分だけが棒状に残ったわけですが・・・